Сучасна теорія керування


Для вивчення у 2026-2027 навчальному році

Всього годин: 120

Дисципліна «Сучасна теорія керування» є вибірковим компонентом освітньо-наукової програми підготовки здобувачів третього рівня вищої освіти за спеціальністю «Комп'ютерні науки» та присвячена фундаментальним методам аналізу, синтезу та оптимізації систем керування у детермінованих, стохастичних та адаптивних середовищах з акцентом на застосування у кіберфізичних системах, робототехніці, системах автоматизації та управлінні складними технологічними процесами. У межах курсу розглядаються сучасні математичні підходи до опису динамічних систем у просторі станів, теорія оптимального керування (принцип максимуму Понтрягіна, динамічне програмування Беллмана), методи ідентифікації параметрів, синтез стійких регуляторів, робастне та адаптивне керування, керування в умовах неповної інформації, а також цифрова реалізація алгоритмів керування у вбудованих системах реального часу.

Мета курсу

Метою вивчення дисципліни є формування у аспірантів здатності застосовувати апарат сучасної теорії керування для розв'язання наукових та прикладних задач, пов'язаних з проєктуванням інтелектуальних систем управління, прогнозуванням поведінки керованих об'єктів, синтезом законів керування на основі критеріїв оптимальності та робастності, а також створенням ефективних комп'ютерних моделей для імітаційного та експериментального дослідження динамічних систем. Курс спрямований на розвиток аналітичних, алгоритмічних та дослідницьких компетентностей, необхідних для самостійної наукової роботи у сфері керування складними комп'ютеризованими об'єктами.

Програмні результати навчання

ПРН07. Розробляти та реалізовувати наукові та/або інноваційні інженерні проєкти, які дають можливість переосмислити наявне та створити нове цілісне знання та/або професійну практику і розв’язувати значущі наукові та технологічні проблеми комп’ютерної науки з дотриманням норм академічної етики і врахуванням соціальних, економічних, екологічних та правових аспектів. ПРНУ12. Здійснювати науково-обґрунтовану розробку сучасних інформаційних технологій для автоматизації життєвого циклу мережних сервісів у сервісно-орієнтованій архітектурі, застосовувати та критично оцінювати механізми динамічного управління сіткою на основі політик та оркестрації, а також обґрунтовувати вибір архітектурних рішень і технологічних стеків для побудови масштабованих, відмовостійких і безпечних сервісно-орієнтованих інформаційних мереж. ПРНУ14. Застосовувати сучасні методи оптимізації для налаштування, навчання та впровадження різних моделей штучного інтелекту, включаючи глибокі нейронні мережі та нечіткі системи; розробляти та адаптувати алгоритми навчання для конкретних програмних та програмно-апаратних платформ, враховуючи обмеження на обчислювальні ресурси та енергоефективність; обґрунтовувати вибір оптимальної стратегії їх мінімізації для підвищення точності, швидкості збіжності та стабільності роботи інтелектуальних систем в реальних умовах експлуатації.

Автори курсу

Бондарчук Андрій Петрович

Підрозділ

Кафедра комп'ютерних наук,
Факультет інформаційних технологій і математики

Викладачі

Бондарчук Андрій Петрович

Призначення

(Загальне, Аспірантура)

A1 Освітні, педагогічні науки; A7 Фізична культура і спорт; B10 Філософія; B4 Образотворче мистецтво; B5 Музичне мистецтво; B7 Релігієзнавство; B9 Історія та археологія; C1 Економіка; C4 Психологія; C7 Журналістика; F3 Комп'ютерні науки; F5 Інформаційна безпека держави; I10 Соціальна робота; А2 Дошкільна освіта; В11 Філологія

Період навчання

2-й рік

Розподіл

Курс / рік навчання I II III IV
Семестр 1 2 3 4 5 6 7 8
Розподіл кредитів (4) 0 0 0 4 0 0 0 0

Кількість учасників

Одиниця Студенти Групи Підгрупи
Мінімальна кількість 1 1 0
Максимальна кількість 25 1 0