Робототехніка


Для вивчення у 2025-2026 навчальному році

Всього годин: 120

Робототехніка (robotics, нім. Robotertechnik f) — прикладна наука, що опікується проєктуванням, розробкою, виготовленням та використанням роботів, а також комп'ютерних систем для керування ними, сенсорного (на основі вихідних сигналів давачів) зворотного зв'язку і обробки інформації автоматизованих технічних систем (роботів)Обсяг дисципліни – 120 годин (4 кредити)Загальні компетентності:ЗК-1 Здатність до абстрактного мислення, аналізу та синтезу.ЗК-2 Здатність застосовувати знання у практичних ситуаціяхЗК-3 Знання та розуміння предметної області та розуміння професійної діяльностіЗК-6 Здатність вчитися й оволодівати сучасними знаннямиЗК-11 Здатність приймати обґрунтовані рішення й обґрунтовувати запропоновані рішення на сучасному науково-технічному й професійному рівніЗК-13 Здатність діяти на основі етичних міркуваньФахові компетентності:СК-1 Здатність до математичного формулювання та досліджування неперервних та  дискретних математичних моделей, обґрунтовування вибору методів і підходів для  розв’язування теоретичних і прикладних задач в галузі комп’ютерних наук, аналізу та  інтерпретування отриманих результатів.СК-3 Здатність до логічного мислення, побудови логічних висновків, використання  формальних мов і моделей алгоритмічних обчислень, проектування, розроблення та аналізу  алгоритмів, оцінювання їх ефективності та складності, розв’язності та нерозв’язності  алгоритмічних проблем для адекватного моделювання предметних областей і створення  програмних та інформаційних систем.СК-4 Здатність використовувати сучасні методи математичного моделювання  об’єктів, процесів і явищ, розробляти моделі та алгоритми чисельного розв’язування задач  математичного моделювання, враховувати похибки наближеного чисельного розв’язання  професійних задач.СК-8 Здатність проектувати та розробляти програмне забезпечення із застосуванням  різних парадигм програмування: узагальненого, 9 об’єктно-орієнтованого,  функціонального, логічного, з відповідними моделями, методами та алгоритмами  обчислень, структурами даних і механізмами керування.СК-17 Володіння системними відомостями та базовими знаннями з основ  комп’ютерної графіки, здатність до побудови графічних об’єктів, в тому числі тривимірних,  об’єктів віртуальної та доповненої реальності, створення комп’ютерної анімації,  проектування, дизайну та програмування комп’ютерних ігор.ДСК 1 Здатність до проектування, створення та програмування систем Інтернету  речей, реалізації обміну інформацією між такими пристроями, обробки й аналізу отриманих  даних із використанням сучасних комунікаційних та хмарних технологій. ДСК 2 Здатність до розробки програмного забезпечення для інтеракції споживачів та  розумних пристроїв із використанням відповідного спеціального програмного  забезпечення (систем автоматизованого моделювання і проектування).

Мета курсу

Мета курсу «Робототехніка» є формування стійкого інтересу до робототехніки,  конструювання, техніки, технології, інформатики, фізики; формування вміння творчо  підходити до вирішення завдання; розвиток здібностей самостійно здобувати знання та  навики в застосуванні фундаментальних знань в сучасному виробництві, новітніх  технологіях, в раціоналізаторстві та винахідництві, конструюванні, основах робототехніки,  розв’язанні важливих життєвих проблем. Мета досягається через практичне оволодіння  студентами навичками роботи з робототехнічними системами.

Програмні результати навчання

Після вивччення курсу здобувачі мають досягти наступних результатів навчання:ПР-5 проєктувати, розробляти та аналізувати алгоритми розв’язання обчислювальних  та логічних задач, оцінювати ефективність та складність алгоритмів на основі застосування  формальних моделей алгоритмів та обчислюваних функцій.ПР-6 використовувати методи чисельного диференціювання та інтегрування функцій,  розв'язання звичайних диференціальних та інтегральних рівнянь, особливостей чисельнихметодів та можливостей їх адаптації до інженерних задач, мати навички програмної  реалізації чисельних методів.ПР-9 розробляти програмні моделі предметних середовищ, вибирати парадигму  програмування з позицій зручності та якості застосування для реалізації методів та  алгоритмів розв’язання задач в галузі комп’ютерних наук.ПР-13 володіти мовами системного програмування та методами розробки програм,  що взаємодіють з компонентами комп’ютерних систем, знати мережні технології,  архітектури комп’ютерних мереж, мати практичні навички технології адміністрування  комп’ютерних мереж та їх програмного забезпечення.ПР-17 із використанням відповідного програмного забезпечення будувати графічні  об’єкти (в тому числі тривимірні), об’єкти віртуальної та доповненої реальності,  створювати комп’ютерну анімацію, проектувати та створювати комп’ютерні ігри.ДПР-1 Уміти проектувати, будувати, програмувати прості електромеханічні та  робототехнічні мікропроцесорні системи, для виконання ними різних задач, в т.ч.,  інтеграції їх в SMART-простір. ДПР-2 Уміти проектувати системи інтернету речей, розробляти їх програмне  забезпечення із використанням сучасних систем автоматизованого проектування;  реалізувати обмін інформацією, збереження даних та керування із використанням основних  видів інтерфейсів та мережевих протоколів, які використовуються у пристроях інтернету  речей.

Автори курсу

Турукало Андрій Валерійович

Підрозділ

Кафедра комп'ютерних наук,
Факультет інформаційних технологій і математики

Викладачі

Білоус Владислав Володимирович, Турукало Андрій Валерійович

Призначення

(Бакалавр)

122.00.01 Інформатика

Період навчання

2-й рік

Розподіл

Курс / рік навчання II III IV
Семестр 3 4 5 6 7 8
Розподіл кредитів (4) 0 4 0 0 0 0

Кількість учасників

Одиниця Студенти Групи Підгрупи
Мінімальна кількість 12 1 0
Максимальна кількість 25 1 0